自动导引车 (AGV)：
精益生产标杆

AGVs在生产、配送和服务领域有许多可能的应用。由于应用领域和任务的多样性，原则上对AGVs的设计没有限制。迄今为止实施的大多数系统可由下述概况描述：

每个系统的AGVs数量：一到数百

AGV的负载能力：几千克到超过50吨

行驶速度：通常为1 m/s，但也可能有不同的数值

行驶路线长度：几米到超过10公里

工位数量：无限（换载站和工作站）

系统控制：手动到全自动，独立运行或集成于复杂的物料流系统中

运行时间：间歇性到全天候（24/7）

驱动方式：电动机驱动，可有电池或无电池，或由内燃机驱动

轨道导引的自动导引车 (AGV) 提供若干优势，尤其适用于特定的应用场景和环境。

高效且可靠的流程：轨道导引的自动导引车可以沿预定路线精确且可预测地行驶。轨道上的固定导向、磁性导向系统或地面标识（floor markings）能够实现精准的移动与定位。在效率与可用性重要的环境中（如装配线和生产设施），这点尤为必要。

高承载能力：自动导引车系统非常适合运输重型或大型产品。在运输重载时，轨道上的轨道导向AGV尤其受到青睐（重载AGV）。轨道导向有助于确保运输过程中的稳定性与安全性。

易于安装：轨道导引系统通常需要相对简单的安装。轨道、导磁装置或地面标记可以固定到基础设施上或放置在地面上。这简化了系统的实施并能实现快速投运。

成本效益：轨道导引的自动传输系统效率极高。它们沿定义的路径运行，优化了AGV的可用性，从而提高整个生产过程的生产率。

安全性：由于稳定的导向，轨道导引AGV在生产中提供了更高的安全性。由于它们不能偏离预定路线，因计划外停车或绕行导致的停机风险降低。这在总装尤为重要，因为这里与所有其他运输流程的交互最多。

有导向的 AGV 沿着预定路线行驶。例如，沿着嵌入地面的轨道、应答器以及其他引导系统。另一方面，自主式 AGV 配备了额外的传感器技术和导航系统，使它们能够检测周围环境、识别障碍物并自主选择路线。

使用轨道导向的 AGV 时，无论地面质量如何，都可以实现高负载能力。即使存在较大的重量差异或材料重心发生位移，也不会产生影响。这使得对大型重型产品的高效物料输送成为可能。这些系统被称为重载AGV。此外，轨道导向还能确保高精度。高精度对于与其他机器在自动化过程中的配合是必要的，因为该领域要求重复性和较小的公差。

轨道导引的 AGV 最适合精益生产。精益生产的优势在于节约成本、高生产率、质量和灵活性。这是通过精益流程和对机器与设备的高利用率来实现的。尤其是，运输和等待时间被降到最低，因为按定义它们被视为浪费，并且对连续流生产的原则产生负面影响。

自动导引车实现运输自动化并能确保持续高可用性。尤其是轨道导引的 AGV 具有最优的灵活性优势。只定义那些有效映射生产过程的路线，且不允许任何进一步的偏离。

自主运输系统提供最大的自由度和灵活性。在 AGV 领域，这类设备在市场上目前称为自主移动机器人（AMR）。根据自主程度的不同，它们可以通过独立优化运输流程来支持精益生产。

对于车间内的精益生产来说，AMR 倾向于不太适合，因为自主运输带来的额外灵活性会导致更多的运输和停机时间，而不是更少。这里可以特别举出自主绕行障碍作为一个负面典型。此外，AMR 的运行成本远高于传统轨道导引 AGV。

AGV 自动导引车

AMR 自主移动机器人 (自主传输系统)

轨道导引 AGV 通过最大的生产可靠性实现最高效率。它是实现自动导引车系统的最简单方式，并以最佳的灵活性提供最高的可用性。尤其作为承载超过2,000 kg 的重载AGV，它在能效、紧凑性和安全性方面具有无可比拟的优势。此外，在计划的系统寿命期内，其总拥有成本（TCO）最低。