Otomatik Yönlendirilen Araç (AGV):
Yalın Üretim için kıstas

Üretim, dağıtım ve hizmet alanlarında AGV'ler için birçok olası uygulama vardır. Uygulama alanlarının ve görevlerin çeşitliliği nedeniyle, prensipte AGV'ler için herhangi bir tasarım sınırlaması yoktur. Bugüne kadar uygulanan sistemlerin çoğu aşağıdaki genel özelliklerle tanımlanabilir:

Bir sistemdeki AGV sayısı: bir ila birkaç yüz

Bir AGV'nin taşıma kapasitesi: birkaç kg ile 50 t'den fazla

Seyir hızı: genellikle 1 m/s, ancak farklı değerler de mümkündür

Sürüş rotası uzunluğu: birkaç m ile 10 km'den fazla

İstasyon sayısı: sınırsız (yük değiştirme ve çalışma istasyonları)

Sistem kontrolü: manuelden tam otomatiğe kadar, bağımsız veya karmaşık malzeme akış sistemlerine entegre

Çalışma süresi: aralıklı ila 24/7

Sürüş konsepti: elektrik motorlu (akülü veya aküsüz) ya da içten yanmalı motorlu

Raylı yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) özellikle belirli uygulamalarda ve ortamlarda birkaç avantaj sunar.

Verimli ve güvenilir süreç: Yönlendirmeli AGV'ler önceden tanımlanmış bir güzergah boyunca hassas ve öngörülebilir şekilde hareket edebilir. Raylardaki sabit yönlendirme, manyetik yönlendirme sistemleri veya zemin işaretlemeleri doğru hareket ve konumlandırmayı sağlar. Bu, montaj hatları ve üretim tesisleri gibi verimlilik ve kullanılabilirliğin önemli olduğu ortamlarda özellikle gereklidir.

Yüksek taşıma kapasitesi: Otomatik yönlendirmeli araç sistemi, ağır veya hacimli ürünlerin taşınması için idealdir. Raylı yönlendirmeli AGV'ler, özellikle ağır yüklerin taşınmasında (ağır hizmet AGV'leri) tercih edilir. Ray yönlendirmesi taşımacılık sırasında stabilite ve güvenliği sağlamaya yardımcı olur.

Kolay kurulum: Raylı yönlendirmeli sistemler genellikle nispeten basit bir kurulum gerektirir. Raylar, yönlendirme mıknatısları veya zemin işaretleri altyapıya sabitlenebilir veya zemine yerleştirilebilir. Bu, sistemin hayata geçirilmesini kolaylaştırır ve hızlı devreye almayı sağlar.

Maliyet verimliliği: Raylı, otomatik taşıma sistemleri son derece etkilidir. Tanımlı bir güzergah boyunca hareket ederek AGV'nin kullanılabilirliğini optimize eder ve böylece tüm üretim sürecinin verimliliğini artırır.

Güvenlik: Sabit yönlendirme sayesinde raylı yönlendirmeli AGV'ler üretimde artan bir güvenlik sağlar. Önceden belirlenmiş rotadan sapamadıkları için plansız duruşlar veya sapmalar nedeniyle meydana gelebilecek duruş riski azalır. Bu, özellikle nihai montaj alanında önemlidir, çünkü burada diğer tüm taşıma süreçleriyle en fazla etkileşim gerçekleşir.

Yönlendirilmiş AGV'ler belirlenmiş bir güzergâhı izler. Örneğin, zemine gömülü raylar, transponderler ve diğer yönlendirme sistemleri aracılığıyla. Otonom AGV'ler ise çevrelerini algılamalarını, engelleri tanımalarını ve bağımsız olarak bir rota seçmelerini sağlayan ek sensör teknolojisi ve navigasyonla donatılmıştır.

Raylı yönlendirmeli AGV'lerle, zemin kalitesinden bağımsız olarak yüksek yük kapasiteleri gerçekleştirilebilir. Ağırlıktaki büyük farklılıklar veya malzemenin ağırlık merkezinin kayması bile etkili olmaz. Bu, büyük ve ağır ürünlerin verimli malzeme taşımasını mümkün kılar. Bu sistemlere ağır hizmet AGV'leri denir. Ayrıca, ray yönlendirmesi yüksek hassasiyet sağlar. Otomatikleştirilmiş süreçlerde diğer makinelerle etkileşim için yüksek hassasiyet gereklidir; çünkü bu alanda tekrarlanabilirlik ve küçük toleranslar şarttır.

Raylı yönlendirmeli AGV'ler yalın üretim için en uygunudur. Yalın üretimin avantajları maliyet tasarrufu, yüksek verimlilik, kalite ve esnekliktir. Bu, yalın süreçler ve makinelerin ve ekipmanın yüksek kullanım oranı ile sağlanır. Özellikle taşıma ve bekleme süreleri asgari düzeye indirilir, çünkü bunlar tanım gereği israf sayılır ve akış üretimi ilkesine olumsuz etki eder.

Otomatik yönlendirmeli araçlar taşıma işlemlerini otomatikleştirir ve sürekli yüksek kullanılabilirlik sağlayabilir. Özellikle raylı yönlendirmeli AGV'ler optimum esneklik avantajına sahiptir. Sadece üretim sürecini etkili şekilde haritalayan rotalar tanımlanır ve başka herhangi bir sapmaya izin vermez.

Özerk taşıma sistemleri azami özgürlük ve esneklik sunar. AGV sektöründe bunlar şu anda pazarda özerk mobil robotlar (AMR) olarak anılmaktadır. Özerklik derecesine bağlı olarak, bunlar taşıma süreçlerini bağımsız şekilde optimize ederek yalın üretimi destekleyebilir.

Üretimdeki yalın üretim için AMR'ler pek uygun değildir, çünkü özerk taşıma ek esneklik nedeniyle daha az değil daha çok taşıma ve duruş süresine yol açar. Engellerin etrafından özerk olarak dolaşılması burada özellikle olumsuz bir örnek olarak gösterilebilir. Ayrıca, bir AMR'nin işletme maliyetleri klasik bir raylı yönlendirmeli AGV'ye göre kat kat daha yüksektir.

AGV Otomatik Rehberli Araç

AMR Otonom Mobil Robotlar (Otonom Taşıma Sistemleri)

Raylı rehberli bir AGV, maksimum Üretim güvenilirliği sayesinde azami verimlilik sunar. Otomatik yönlendirmeli araç sistemini uygulamanın en basit yoludur ve optimum esneklikle en yüksek kullanılabilirliği sağlar. Özellikle 2,000 kg üzeri yükler için bir ağır hizmet AGV'si olarak enerji verimliliği, kompaktlık ve güvenlik gibi alanlarda örneğin eşsiz avantajlara sahiptir. Ayrıca planlanan sistem ömrü boyunca toplam sahip olma maliyeti (TCO) en düşüktür.