Veículo Guiado Automatizado (VGA):
O referencial para Produção enxuta
uTrack é o sistema de Veículo Guiado Automatizado (VGA) para aplicações exigentes e o referencial para Produção enxuta. O sistema uTrack é guiado por trilhos e possui vantagens inigualáveis em relação aos VGAs convencionais: por exemplo, transporte eficiente de cargas pesadas, posicionamento de alta precisão, precisão da frota e componentes isentos de manutenção. Devido a essas características excepcionais e às áreas de aplicação extremas, chamamos o nosso VGA de Ultra-Track ou, abreviadamente: uTrack.
Ultra forte
Transporte confiável e seguro de produtos até 200 t
uTrack é o VGA de serviço pesado para transporte automatizado de material de 5 a 200 t: Devido ao guiamento de trilhos do uTrack, até cargas extremamente longas e largas podem ser movimentadas com segurança. Altas capacidades de carga podem ser alcançadas independentemente da qualidade do piso. Mesmo grandes diferenças de peso ou o deslocamento do centro de gravidade do material não têm efeito na Precisão de posicionamento.
Ultra preciso
Precisão de posicionamento e repetibilidade da frota até ±0.3 mm
O guiamento de trilhos permite posicionamento de alta Precisão e repetibilidade: de forma consistente em toda a frota de veículos. Esta característica única possibilita integração ótima em processos automatizados e interação precisa com robôs ou máquinas. Isto reduz o Comissionamento ao mínimo. O guiamento de trilhos uTrack elimina desvios laterais, tolerâncias de altura ou erros angulares das rodas dianteiras e traseiras.
Ultra eficiente
O sistema enxuto com Baixo custo operacional
O design enxuto e o uso de componentes energeticamente eficientes tornam o sistema uTrack particularmente económico e sustentável. Devido à resistência de rolamento mínima entre a roda de aço e o trilho de aço, é necessária apenas a potência de acionamento mínima necessária para mover grandes cargas. Ao contrário dos VGAs convencionais, não existem sulcos na linha de produção e as transições do pavilhão ou juntas do piso permanecem intactas. A produtividade máxima é oferecida pelo conceito de emergência integrado: no caso de falha do sistema ou de energia, o uTrack continua a funcionar.
Ultra compacto
O sistema VGA mais baixo da sua classe de desempenho com uma altura total de 260 mm
O sistema de Guiamento de trilhos uTrack oferece capacidade de carga extremamente elevada num espaço extremamente reduzido. O resultado é um VGA ultra-compacto com uma altura total baixa. Apenas 260 mm para um VGA com capacidade de até 40 t. uTrack melhora a situação ergonómica para o trabalho no e sobre o produto transportado, oferecendo amplo espaço ao redor do VGA e tornando possível subir e descer do carrinho sem quaisquer auxílios adicionais.
Ultra disponível
Tempos de inatividade minimizados graças à máxima Confiabilidade da produção
uTrack é o VGA ideal para a máxima Confiabilidade da produção. As razões: uma tecnologia extremamente robusta em quase todos os ambientes de produção e um conceito de emergência em cada VGA são padrão. Se um carrinho sofrer uma paragem não planeada, a operação pode ser continuada manualmente em modo de emergência. Isto significa que o produto pode permanecer no carrinho e os tempos de inatividade são minimizados.
uTrack — Vantagem de ponta:
Vantagens em relação a Veículos guiados automaticamente convencionais (VGA)
Redução dos custos de manutenção e de energia (TCO)
- sem substituição de componentes devido ao desgaste
- sem reparos às vias de circulação
- sem estações de serviço e manutenção
- sem programação subsequente
- sem tempo de inatividade devido à perda de posicionamento
- custos de energia reduzidos devido ao atrito mínimo
- baixos custos de aquisição em comparação com VGAs convencionais
Mudança de orientação
- O sistema uTrack exige mais esforço apenas quando é necessária a mudança de direção combinada com uma mudança de orientação
Condução autónoma
- O guiamento de trilhos é uma ferramenta eficiente de organização e planeamento
- Quanto melhor o planeamento da produção, menos flexibilidade é necessária
- O sistema uTrack pode ser modernizado e ampliado de forma flexível
Transporte preciso de cargas de até 200 t
- altas capacidades de carga, independentemente da qualidade do piso
- sem efeito de diferenças de peso e deslocamentos do centro de gravidade no transporte ou transferência
- Sem tolerâncias de altura, por exemplo em armazéns altos
- sem inclinação nos pontos de contato roda/piso
- sem alteração no uso a longo prazo: qualidade do piso, desgaste das rodas
- sem desvios angulares no guiamento de cargas extremamente grandes
Guiamento de trilhos e posicionamento precisos
- posicionamento repetível e precisões repetitivas até ±0.3 mm
- Sem desvio lateral
- Sem tolerâncias de altura
- sem erros angulares nas rodas dianteiras e traseiras
- sem proteção separada de objetos, por exemplo sistemas de armazenamento
- sem exigência de espaço separado para zonas de segurança
Precisão exata da frota
- Repetibilidade máxima da frota
- Minimização do Comissionamento
- Sem programação individual de veículos
Baixa altura total
- apenas 260 mm de altura de construção para cargas de até 40 t com mudança de direção
- alturas de construção ainda mais baixas sem mudança de direção
- alturas de montagem ergonómicas para os colaboradores
- geometria compacta do carrinho para melhor acessibilidade
Sistema livre de manutenção
- todos os componentes uTrack são livres de manutenção
- sem manutenção ou substituição de conjuntos de rodas
- sem acionamentos redundantes
- sem armazenamento de Peças sobressalentes
- sem espaço aberto para trabalhos de manutenção
- sem necessidade de veículos de reserva
Redução do espaço necessário
- sem superfícies de segurança devido a movimentos imprecisos
- sem saída do carrinho
- sem áreas para trabalhos de manutenção
- sem áreas para veículos de reserva
- espaço mínimo necessário ao mudar de direção
Máxima disponibilidade e segurança
- componentes livres de manutenção
- alta confiabilidade
- Estratégia de emergência integrada mediante o desengate dos carrinhos
- posicionamento seguro e preciso
- sem saída do carrinho
- deslocamento seguro em água e óleo
- sem problemas com partículas metálicas e cavacos
Sem abrasão do piso
- sem carregamento pontual devido às rodas
- sem sulcos no piso do pavilhão
- sem manutenção do piso na área dos VGAs guiados por trilhos
- por exemplo, empilhadeiras e transpaletes podem facilmente atravessar o RoundTrack
- melhor segurança possível no trabalho ao evitar riscos de tropeço
Alta eficiência energética
- resistência ao rolamento mínima devido ao contato aço sobre aço (roda no RoundTrack)
- potência de acionamento mínima necessária
- baixa potência para mover cargas grandes e pesadas
Redução dos custos totais (TCO*)
No caminho para o sucesso com uTrack. Beneficie-se das vantagens económicas do sistema uTrack. Em comparação com outros VGAs, o uTrack já se destaca pelos custos de aquisição mais baixos. Mais poupanças resultam da redução dos custos de manutenção e de energia: por exemplo, não é necessária a substituição de componentes devido ao desgaste. Os reparos aos RoundTracks não são necessários. Além disso, não são necessárias estações de serviço ou de manutenção. Outro ponto positivo: os tempos de inatividade devido à perda da posição dos carrinhos são eliminados. Isto significa que não é necessária programação subsequente dos carrinhos.
*TCO: Custo Total de Propriedade
uTrack: O VGA revolucionário projetado para o futuro
A concorrência global está a intensificar-se. A procura por sistemas de produção altamente eficientes nunca foi tão grande. As empresas enfrentam os desafios de processos enxutos, disponibilidade máxima e soluções à prova de futuro.
Descubra o uTrack agora – o VGA ideal para a produção de peças grandes e de cargas pesadas.
Componentes do sistema uTrack:
robusto e confiável
O carrinho de transporte uTrack
O carrinho transporta produtos de até 200 t automaticamente e com alta Precisão.. O design do chassi pode ser adaptado individualmente aos requisitos.. Todos os componentes do sistema são livres de manutenção e concebidos para um uso duradouro.. A alimentação de energia do carrinho de transporte uTrack pode ser selecionada de forma flexível: Bateria ou Indução..
O uTrack Guiamento de trilhos
O RoundTrack é a base para o guiamento preciso e seguro do carrinho de transporte. É instalado no piso e pode ser atravessado por qualquer veículo. Dispositivos de rotação e elevação permitem que o VGA mude de direção facilmente. Isto significa que qualquer posição pode ser alcançada no local de operação. O piso do pavilhão permanece sem danos.
Áreas de aplicação do uTrack:
do universal ao extremo
União: O posicionamento preciso e a repetibilidade são necessários para unir componentes. Isto aplica-se a processos como a soldagem de peças, a aplicação de várias substâncias, como selantes ou adesivos, em peças, ou a medição de peças em estações de inspeção de qualidade.
Transferência: Vários pontos de transferência são necessários na produção. Para não perder produtividade, esta etapa deve ser concluída o mais rapidamente possível. Além disso, outras forças que podem atuar sobre o carrinho durante a Transferência devem ser compensadas com segurança.
Montagem: A interação homem-máquina em linhas de montagem está a tornar-se cada vez mais importante. Tarefas de montagem simples e monótonas estão a ser cada vez mais assumidas por robôs. Ao mesmo tempo, os produtos estão a tornar-se cada vez mais complexos.
FAQ: Perguntas Frequentes
sobre Veículos Guiados Automatizados (VGA)
Veículos guiados automaticamente (VGAs) são sistemas de transporte no interior da fábrica, ao nível do piso, com veículos controlados automaticamente (VGAs) cuja tarefa principal é transportar materiais, mas não pessoas. São utilizados dentro e fora dos edifícios de produção e consistem essencialmente em
- um ou mais veículos de transporte sem condutor,
- um sistema de controle,
- equipamento para determinação da localização e registro da situação,
- equipamento de transmissão de dados, e
- infraestrutura e equipamentos periféricos.
(Fonte: VDI-Richtlinie VDI 2510 „Fahrerlose Transportsysteme“; Beuth-Verlag, Berlin, S. 6 f.)
Existem muitas aplicações possíveis para VGAs nas áreas de produção, distribuição e Serviços. Como resultado da diversidade de áreas de aplicação e tarefas, em princípio não existem limitações de projeto para VGAs. A maioria dos sistemas implementados até o momento pode ser caracterizada pelo seguinte panorama:
Número de VGAs por sistema: um a várias centenas
Capacidade de carga de um VGA: de alguns kg a mais de 50 t
Velocidade de deslocamento: tipicamente 1 m/s, mas valores diferentes também são possíveis
Comprimento do percurso de condução: de alguns m a mais de 10 km
Número de estações: ilimitado (estações de troca de carga e de trabalho)
Controle do sistema: manual até totalmente automático, autónomo ou integrado em sistemas complexos de fluxo de material
Tempo de operação: esporádico até 24/7
Conceito de acionamento: acionado por motor elétrico, com ou sem Bateria; acionado por motor de combustão
Veículos guiados por trilhos (VGAs) oferecem várias vantagens, especialmente em determinadas aplicações e ambientes.
Processo eficiente e fiável: VGAs guiados por trilhos podem deslocar-se com precisão e previsibilidade ao longo de uma rota predefinida. A orientação fixa em trilhos, sistemas de orientação magnética ou marcações no piso permite movimentos e posicionamento precisos. Isto é especialmente necessário em ambientes onde a eficiência e a disponibilidade são importantes, como linhas de montagem e instalações de produção.
Alta capacidade de carga: Um sistema de Veículo Guiado Automatizado é ideal para transportar produtos pesados ou de grandes dimensões. VGAs guiados por trilhos são particularmente preferidos ao transportar cargas pesadas (VGAs de classe pesada). O guiamento por trilhos ajuda a garantir estabilidade e segurança durante o transporte.
Instalação fácil: Sistemas guiados por trilhos normalmente requerem uma instalação relativamente simples. Os trilhos, ímãs de guia ou marcadores de piso podem ser ancorados na infraestrutura ou colocados sobre o piso. Isto facilita a implementação do sistema e permite um arranque rápido.
Eficiência de custos: Sistemas de transporte automatizados guiados por trilhos são altamente eficientes. Eles percorrem uma rota definida, otimizando a disponibilidade do VGA e, assim, melhorando a produtividade de todo o processo de produção.
Segurança: Devido ao guiamento estável, os VGAs guiados por trilhos oferecem maior segurança na produção. Como não podem desviar-se da rota predefinida, o risco de tempo de inatividade devido a paragens ou desvios não planeados é reduzido. Isto é particularmente relevante na área de montagem final, pois é aí que ocorre a maior parte da interação com todos os outros processos de transporte.
Os VGAs guiados seguem um percurso definido. Por exemplo, através de trilhos embutidos no solo, transponders e outros sistemas de orientação. Os VGAs autónomos, por outro lado, estão equipados com tecnologia de sensores adicional e Navegação, que lhes permite detetar o seu entorno, reconhecer obstáculos e seleccionar autonomamente um percurso.
Com VGAs guiados por trilhos, podem ser alcançadas elevadas capacidades de carga independentemente da qualidade do solo. Mesmo grandes diferenças de peso ou o deslocamento do centro de gravidade do material não têm efeito. Isto possibilita um manuseio eficiente de materiais de produtos grandes e pesados. Estes sistemas são denominados VGAs de serviço pesado. Além disso, o guiamento por trilhos garante alta Precisão. A alta Precisão é necessária para a interação com outras máquinas em processos automatizados, uma vez que nesta área são exigidas repetibilidade e pequenas tolerâncias.
VGAs guiados por trilhos são os mais adequados para a produção enxuta. As vantagens da produção enxuta são a redução de custos, elevada produtividade, qualidade e flexibilidade. Isto é alcançado através de processos enxutos e da elevada utilização de máquinas e equipamentos. Em particular, os tempos de transporte e de espera são reduzidos ao mínimo, pois são considerados desperdício por definição e têm um impacto negativo no princípio da produção em fluxo.
Veículos guiados automaticamente automatizam o transporte e podem assegurar uma disponibilidade consistentemente elevada. Em especial, os VGAs guiados por trilhos têm a vantagem da flexibilidade ideal. Apenas são definidas rotas que mapeiam efetivamente o processo de produção e não permitem quaisquer desvios adicionais.
Os sistemas de transporte autónomos oferecem liberdade e flexibilidade máximas. No setor de VGA, estes são atualmente denominados no mercado como robôs móveis autónomos (AMR). Dependendo do grau de autonomia, podem apoiar a produção enxuta ao otimizar os processos de transporte de forma independente.
Para a produção enxuta, os AMR são antes inadequados, porque o transporte autónomo conduz a mais transporte e a mais tempos de inatividade devido à flexibilidade adicional em vez de menos. O desvio autónomo em torno de obstáculos pode ser mencionado aqui como um exemplo negativo particular. Além disso, os custos operacionais de um AMR são muitas vezes superiores aos de um VGA clássico guiado por trilhos.
VGA Veículo Guiado Automatizado
AMR Robôs Móveis Autónomos (Sistemas de transporte autónomos)
Um VGA guiado por trilhos oferece eficiência máxima através da máxima Confiabilidade da produção. É a forma mais simples de implementar um sistema de Veículo Guiado Automatizado (VGA) e oferece a melhor disponibilidade com flexibilidade ótima. Especialmente como um VGA de classe pesada para cargas superiores a 2.000 kg, possui vantagens imbatíveis, por exemplo em eficiência energética, compacidade e segurança. Além disso, o custo total de propriedade (TCO) ao longo da vida útil planejada do sistema é o mais baixo.
