UTrack 自动小车

系统优势和系统属性

uTrack 自动小车的系统优势
大容量AGV

精益生产

uTrack 自动小车是精益且高效流程的标杆。与自由行驶或自主式自动导引车相比，该系统从最初的规划阶段开始，在整个工厂运行期间就以极少的投入和成本令人信服。

高精度定位

uTrack 自动小车的圆形轨道导向使定位和重复精度可达±0.3毫米。这使其能够最佳地集成到自动化流程中，例如机器人、堆垛系统或升降台。

免维护系统

所有uTrack 自动小车均为免维护组件：车轮组无需维护或更换，无需开放空间进行维护工作，无冗余驱动，也不需要备用小车。

高能效

由于滚动阻力极小，移动大型负载只需较低的功率。因此，仅需极小的驱动功率。例如，将30 t 的负载移动只需 2 kW。

与地面齐平的系统

uTrack 自动小车的轨道导向与车间地面齐平，使叉车和托盘搬运车能够驶过它。此外，通过避免绊倒隐患，确保了尽可能高的工作安全水平。

降低后续成本

轨道导向相比传统AGV可节省大量成本：无需维护、无需更换车辆、无需进行地面修复，也不会因定位丢失而停机。

uTrack 自动小车系统特性

uTrack 自动小车搬运车
可变底盘设计

uTrack 自动小车搬运车可根据您的要求进行个性化设计：底盘设计、总体高度或色彩设计均可灵活调整。示例展示了来自不同市场的定制设计。该搬运车还可配备附加功能，例如提升和旋转负载。

农业机械装配：负载能力 23 t，L= 3500 mm，W= 2000 mm，H=220 mm

农业机械装配：负载能力 16 t，L= 7500 mm，W= 2800 mm，H= 400 mm

涡轮部件运输：负载能力 85 t，长 = 3010 mm，宽 = 2850 mm，高 = 440 mm

铣床或机床装配负载能力 10 t，L= 3810 mm，W= 1540 mm，H= 150 mm

灵活的能源供应

uTrack 自动小车的能源供应可根据应用按需选择。在电池模式下，充电过程可以按需进行：从通过接触点的手动充电到通过充电站的自动充电。对于具有短循环时间、长路线和大量车辆的应用，感应驱动是首选。

电池

配有电池的搬运车以其易于安装为特点。使用充电时间短的锂离子电池。

感应

带有感应驱动的搬运车能够实现无接触的能量传输。该感应系统还包括开关柜和控制系统。

uTrack 自动小车换向：
大容量AGV的灵活定位

交叉元件（90°）

位于小车内的交叉底盘或集成于地面的转向工位使 uTrack 自动小车能够轻松改变方向。这使得可以到达作业现场的任何位置。交叉底盘配合交叉元件可实现方向变化。该交叉元件与圆形轨道一起安装。首选用法：少量小车，多处交叉。

Quadro 旋转闸机 (90°)

圆形轨道交叉由单个四联换向器组成。搬运车内的盒式组件安装在旋转轴承上。对于被动式四联换向器，换向由手动换向杆或安装在搬运车内的旋转驱动器完成。对于主动式四联换向器，方向由安装在地面的气动驱动四联换向器改变。推荐用途：适用于搬运车数量多但交叉点较少、无坡道且无方向变化的场合。相较于交叉搬运车，其优点是搬运车的整体高度非常低。

旋转工位 (0-360°)

转向站根据轨道宽度和搬运车尺寸单独制造。地面式转向站可手动或由自动驱动旋转，从而改变产品的朝向。推荐用途：搬运车数量多、倾斜轨道交叉点较少或需要改变产品朝向时使用。

uTrack 自动小车轨道导向

使用圆形轨道实现安全且精确的轨道导向

圆形轨道可保证uTrack 自动小车的安全且精确定位。车轮的特殊形状使滚动阻力非常低，并能对系统进行精确导向。为长时间使用考虑，圆形轨道由经淬火和抛光处理的钢材制成，车轮由轴承钢制成。

与地面齐平安装
高精度
免维护
符合人体工程学
经济
灵活可扩展

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技术数据*

uTrack 自动小车

每辆搬运车的最大承载能力	RS25：20 t，RS40：40 t，RS60：100 t
最小尺寸（W x L x H）	RS25/40：1400 mm x 2500 mm x 300 mm RS60：2500 mm x 3200 mm x 440 mm
行驶参数	最高速度 30 m/min，最大加速度 0.2 m/s² 最小制动距离（20 m/min）约 300 mm，标准定位精度 ±3 mm
能源供给	AGM 电池：外部充电器（插入式或充电表面）内置充电器（插入式）无接触能量传输（感应式）沿全程混合系统 LFP 电池 + 感应式/固定充电点电容储能 + 感应式/部分充电段
车辆控制	自动模式通过主控站经由 WIFI 的行驶指令（Profinet/Profisafe 协议）通过车辆或固定位置的控制元件的行驶指令手动：通过遥控器或电缆的手动控制单元
主控站	安装级别的车队管理/诊断订单管理标准化数据接口 OPC UA
导航	使用嵌入地面的应答器进行“点对点”导航
安全系统	对角布置的激光扫描仪，检测范围 270°
应急方案	简单的驱动断开方式允许在车辆故障时进行手动移动，而不会导致生产显著中断
可选功能	提升功能、旋转功能，通过额外的中心定位底盘可实现极高的定位精度，达到（±0.3 mm）